参考：
我这里使用的芯片是 F1 系列的，主要是利用 DMA 数据传输方式实现的，在配置工程的时候要注意配置好 DMA，并开启中断。
如果出现数据长度对，可是数据接收不完整，把Memory勾选即可：
1、利用STM32 cubemx 建立一个工程，工程建立请参考我以前的文章：
2、利用STM32 cubemx 生成代码后，我们先定义一些变量来使用
/* 自己添加代码部分 */volatile uint8_t rx_len=0; //接收数据长度volatile uint8_t recv_end_flag=0; //接收完成标记位uint8_t rx_buffer[100]; //接收缓存char BUFFER_SIZE=100; //不定长数据的最大长度，设置为100则最大长度为100
这里为什么要定义volatile 关键字呢？
主要是因为volatile 关键字提醒编译器定义的变量是易变的，编译后的程序每次需要存储或读取该变量时，会直接从变量地址读取数据。在中断或多线程中使用volatile关键字可以避免不同优化等级时程序出错，提高程序的鲁棒性。
接着对串口初始化添加一些代码，程序如下：
/* USART2 init function */static void MX_USART2_UART_Init(void){ huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /* 自己添加代码部分 */ __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE); //使能idle中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE); //打开DMA接收，数据存入rx_buffer数组中。} 3、接收函数我写在了另一个文件上，其他文件要用到上面 main文件里面定义的变量就要声明一个外部变量
extern volatile uint8_t rx_len;extern volatile uint8_t recv_end_flag;extern uint8_t rx_buffer[100];extern char BUFFER_SIZE;
4、接着修改串口中断服务函数，在串口中断服务函数里添加接收代码，代码如下：
void USART2_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ /* 自己添加代码部分 */ uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位 if((tmp_flag != RESET)) //idle标志被置位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); //清除标志位 temp = huart2.Instance->SR; //清除状态寄存器SR（F0的HAL库USART_TypeDef结构体中名字为ISR）,读取SR（F0中为DSR）寄存器可以实现清除SR寄存器的功能 temp = huart2.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据 HAL_UART_DMAStop(&huart2); temp = hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR; //获取DMA中未传输的数据个数，NDTR寄存器分析见下面 rx_len = BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数 recv_end_flag = 1; //接受完成标志位置1 } /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart2); /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */} 上面的 CNDTR 寄存器在 DMA 通道结构体中定义了 CNDTR 寄存器，这个不同的芯片HAL库里面定义的命名有点不同，有兴趣的可以自己去查看一下，那为什么是未传输的数据数呢，STM32的中文手册给出了该寄存器的具体说明。(注意：建立工程的时候要添加串口TX RX 的DMA通道，以及打开DMA中断)
/** * @brief DMA Controller */typedef struct{ __IO uint32_t CCR; __IO uint32_t CNDTR; __IO uint32_t CPAR; __IO uint32_t CMAR;} DMA_Channel_TypeDef; 寄存器说明如下：
5、接着编写接收处理函数，代码如下：
/*************************************************************** *函数名：Data_Turn *输 入：无 *说 明：串口接收完成，返回串口查看接收情况 *返回值：无 **/void Data_Turn(void){ if(recv_end_flag ==1) { printf("rx_len=%d\r\n",rx_len); //打印接收长度 HAL_UART_Transmit(&huart2,rx_buffer, rx_len,200); //接收数据打印出来 for(uint8_t i=0;i 6.再主函数里的的while循环里再次打开DMA中断接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE); //重新打开DMA接收
运行效果如下图，我的代码是接收到Do-0：1字符串，判断字符串，返回我需要的字符串，效果正确。
补充一点最近新发现的关于串口中断接收的问题：
串口中断接收如果使用HAL库的中断接收函数，接收到的数据量远小于设定要接收的数据量，串口一直处于Busy状态，会出现接收死循环的情况，接收的数据跟设定不符会出错
注意：
测试过程中发现，用接收串口助手的所有数据都没问题，不过接收模块的不定长数据时，如果这个数据之间包含回车换行符会接收不全，例如：AT\r\nOK\r\n，这个就只能接收到AT\r，具体什么原因造成的还没找出原因，有知道的可以告诉我一下。
不过如果是串口助手发这串数据下来，却又可以全部接收完成，想不通。为了解决这个问题，我又找出了一个中断接收的方法，可以实现了不管中间有没有回车，都可以接收完成。传输门：